《绣榻野史》是明代后期一部出名的情色小说，它讲述的是在两个家庭中所发生的极其淫荡、乃至乱伦的故事。
此书版本甚多，各本分卷不同，所着撰人亦不同。卷首有目录，题“绣榻野史目录”，分上下2卷。上卷正文首页首行题“绣榻野史”，次行“情颠主人著，小隐斋居士校正”。下卷正文首页题“笑花主人录，江篱馆校正”。
据王伯良《曲律》卷四杂论，知为吕天成少年游戏之笔，当作于万历25年（1597）前后。天成字勤之，号棘津，一号郁蓝生，浙江余姚人，诸生，工词章，尤精音律，为明万历间著名戏曲家。著有《曲品》，评明代曲家优劣，又有《三星》、《戒珠》、《蓝桥》、《神女》等戏曲二三十种。小说则据《曲律》云，尚有《闲情别传》，已佚。